Зачем нужны встроенные функции ПЧ, если есть ПЛК?

Минусы ПЛК:

программу надо писать и отлаживать (время и зарплата программиста)
программист, как правило, не силён в технологиях (может чего-нибудь не предусмотреть)
в программе могут быть ошибки (которые могут проявиться после сдачи системы в эксплуатацию, исправление которых с выездом программиста на место влетит в копеечку)
внешний контроллер со всей периферией стоит дороже равноценной аппаратной конфигурации ПЧ
каждая программа уникальна (разобраться в чужой программе очень трудно, проще написать новую - зависимость от программиста)
ПЛК - универсальный прибор, а значит и более сложный.