Вход для зарегистрированных пользователей Зарегистрироваться

Энкодер МСО 305

MCO 305 поддерживает различные типы энкодеров:

Инкрементальный энкодер с интерфейсом RS422.
Инкрементальный энкодер с синусно-косинусным сигналом.
Абсолютный энкодер с интерфейсом SSI.

Типы энкодеров Мастера и обратной связи/ведомого привода (slave) выбираются независимо; энкодеры могут быть вращающимися или линейными. Выбор типа энкодера зависит от требований приложений и общих предпочтений. Обязательно необходимо учитывать разрешение выбранного энкодера. Есть три важных критерия выбора:

Максимальная точность позиционирования +/- 1 инкремент энкодера.
Для обеспечения стабильного и динамичного регулирования на минимальной скорости необходимо 20 инкрементов энкодера на один период квантования ПИД контроллера (по умолчанию равен 1 мс).
Максимальная частота входных импульсов энкодера MCO 305 не должна быть превышена на максимальной скорости.

Энкодер обратной связи может быть установлен прямо на вал двигателя или на вал редуктора, или в другом месте передаточного звена привода. При монтаже энкодера необходимо учесть ряд важных моментов:

Должна быть жёсткая связь между двигателем и энкодером. Люфт, эластичность или скольжение могут снизить стабильность и точность регулирования.
При работе на низкой скорости энкодер должен иметь высокое разрешение, чтобы удовлетворить описанным выше условиям (20 инкрементов на один период квантования).