Позиционирование МСО 305
Позиционирование МСО 305
Обычно термин позиционирование для привода означает перемещение вала в заданное положение. Для того, чтобы получить точное позиционирование необходимо использовать замкнутый по положению контур регулирования.
Процедура позиционирования с контроллером замкнутого контура требует следующее: Задание скорости, ускорения, торможения и заданное положение; профиль скорости рассчитывается на основании актуального значения положения вала (сигнал обратной связи от энкодера) и вышеупомянутых параметров; вал вращается согласно рассчитанному профилю скорости до того, как будет достигнуто заданное положение.
Типичные приложения, где требуется точное позиционирование:
- Паллетизёры, например, для укладки коробок на паллету.
- Координатные столы, например, наполнение материала в поддоны на вращающемся столе.
- Конвейеры, например, где материал режется по длине.
- Подъёмники, например, остановки лифта на различных уровнях.
MCO 305 обеспечивает три основных типа позиционирования
- Абсолютное
- Относительное
- По метке (конечному выключателю)
